Устойчивость системы

Одними из важнейших характеристик системы является точность, устойчивость и помехоустойчивость. Понятие устойчивость относится к ситуации, когда входные сигналы системы равны нулю. При этом правильно построенная система должна находиться в состоянии равновесия или постепенно приближаться к этому состоянию. В неустойчивых системах даже при нулевых сигналах возникают собственные колебания и как следствие недопустимо большие ошибки.

Понятие точности связанно с качеством работы управляемых систем при изменяющихся входных сигналах. В правильно спроектированных системах величина рассогласования между заданным законом управления и выходным сигналом должна быть мала.

Для характеристики влияния помех на систему управления используют дисперсию или среднеквадратическое отклонение, составляющее ошибки за счёт действия помех.

Понятие устойчивости

Линейная система устойчива, если после выведения её внешними воздействиями из состояния равновесия (покоя), она возвращается в него. Если после прекращения внешнего воздействия система не возвращается в систему равновесия, то она является не устойчивой.

Для нормального функционирования системы управления она должна быть устойчивой, в противном случае в ней возникнут ошибки. Определение устойчивости обычно проводят на начальном этапе. Это объясняется простотой анализа и корректировки устойчивости.

Рекомендую также посмотреть:

  1. Автоматизированные системы. Задание возмущающих воздействий.
  2. Понятие системы
  3. Операционные системы — лекция №1
  4. Операционные системы — лекция №4



Оставить комментарий или два